【編號(hào)】2023-39

【名稱(chēng)】一種基于PVDF壓電薄膜的多模塊車(chē)載觸覺(jué)反饋裝置

【公開(kāi)（公告）號(hào)】CN116301355A                                    

【公開(kāi)（公告）日期】2023.06.23

【申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人】吉林大學(xué)

【摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PVDF壓電薄膜的多模塊車(chē)載觸覺(jué)反饋裝置，包括：反饋裝置殼體，其具有頂部開(kāi)口的安裝槽；多個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器，其安裝在安裝槽的底部，多個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器間隔設(shè)置；多個(gè)壓力傳感器，其與壓電驅(qū)動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓力傳感器設(shè)置在壓電驅(qū)動(dòng)器頂部；多個(gè)壓力傳感器之間具有間隔，并且壓力傳感器與反饋裝置殼體的內(nèi)壁之間具有間隔；多個(gè)壓電片，其設(shè)置在安裝槽內(nèi)，并且壓電片一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在壓力傳感器的頂部；多個(gè)壓電片之間具有間隔，并且壓電片與反饋裝置殼體的內(nèi)壁之間具有間隔；彈性體，其圍繞每個(gè)壓電片的立面周向設(shè)置，密封多個(gè)壓電片之間的間隔和壓電片與反饋裝置殼體內(nèi)壁之間的間隔；薄膜，其覆蓋在反饋裝置殼體的頂部。