【編號】2021-45

【名稱】一種基于陣列式PVDF觸覺傳感器的指套及制備方法

【公開（公告）號】CN113081815A 

【公開（公告）日期】2021.07.09

【申請（專利權(quán)）人】北京化工大學

【摘要】本發(fā)明涉及一種基于陣列式PVDF觸覺傳感器的指套及制備方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹導電銀膠，放入一導線并引出，再放置PVDF膜并進行按壓，直至導電銀膠凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹導電銀膠，放入另一導線并引出，然后放置另一透明膜進行按壓，直至導電銀膠凝固，形成一個單體PVDF觸覺傳感器；接著，對各單體PVDF觸覺傳感器進行壓電測試之后，通過PTFE膜制作成陣列式PVDF觸覺傳感器，并進一步制作成指套型。本發(fā)明的指套是一個PTFE?PVDF?PTFE的面包結(jié)構(gòu)，該指套保證了醫(yī)生的針刺手感不會受到太大影響。同時，壓電性能良好的“中間層”保證了醫(yī)生針刺手法的壓電信號采集。