【編號】2020-29
　　【名稱】一種基于力敏電阻與聚偏氟乙烯的假肢手指觸覺傳感器
      【公開（公告）號】CN111067676A
　　【公開（公告）日期】2020.04.28
　　【申請（專利權(quán)）人】中國人民解放軍軍事科學(xué)院軍事醫(yī)學(xué)研究院
       【摘要】本發(fā)明公開了一種基于力敏電阻與聚偏氟乙烯的假肢手指觸覺傳感器，包括力敏電阻傳感器模塊、聚偏氟乙烯傳感器模塊、處理電路模塊、傳感器基座、聚二甲基硅氧烷灌注孔和關(guān)節(jié)軸。本發(fā)明的假肢手指觸覺傳感器利用聚偏氟乙烯薄膜非均勻變形和高靈敏度的特點(diǎn)，將聚偏氟乙烯薄膜的動態(tài)低頻響應(yīng)用于動態(tài)接觸點(diǎn)估計(jì)，高頻響應(yīng)用于紋理識別，采用力敏電阻作為補(bǔ)充靜力測量，結(jié)合了PVDF動態(tài)接觸力測量的優(yōu)點(diǎn)和FSR在靜態(tài)力測量中的方便性，實(shí)現(xiàn)了在不使用復(fù)雜傳感陣列的情況下，只需一個傳感器單元即可實(shí)現(xiàn)法向力測量、接觸點(diǎn)估計(jì)和紋理識別，降低了觸覺傳感器的成本，提升了觸覺傳感器的性能。