協(xié)會成員動態(tài)：廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司
智能拓新，深化應(yīng)用
——國機(jī)智能擔(dān)當(dāng)許繼集團(tuán)主從遙操作機(jī)械臂系統(tǒng)實(shí)施

　　近日，北智院成功中標(biāo)許繼集團(tuán)有限公司（以下簡稱“許繼集團(tuán)”）主從遙操作機(jī)械臂系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目融合人工智能與傳感器等先進(jìn)技術(shù)，將有效促進(jìn)許繼集團(tuán)提升電力保障作業(yè)技術(shù)水平與效率。
　　本次簽訂的主從遙操作機(jī)械臂系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目是北智院與許繼集團(tuán)的第三次合作項(xiàng)目。繼前期合作實(shí)現(xiàn)了協(xié)作型機(jī)械臂與自研主手的遙操作控制功能，達(dá)到了主從跟隨的技術(shù)目標(biāo)后，項(xiàng)目組又開展了視覺識別處理、機(jī)器人運(yùn)動控制及三維虛擬顯示等技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了雙目視覺采集、視覺處理、主動立體點(diǎn)云成像及機(jī)器人3D位姿定位功能，機(jī)械臂能夠在視覺引導(dǎo)下精確的自主運(yùn)行，達(dá)到毫米級定位精度。
　　北智院自主研發(fā)的主從遙操作帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集人工智能技術(shù)與多傳感器技術(shù)于一體，不僅實(shí)現(xiàn)了主從運(yùn)行操作和自動運(yùn)行功能，還實(shí)現(xiàn)了視覺識別、定位及自主規(guī)劃運(yùn)動等功能。采用雙臂配合主從遙操作帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)改變傳統(tǒng)的人工帶電作業(yè)方式，解決了傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高、工作效率低等問題，有效保障操作人員現(xiàn)場作業(yè)安全及能源安全，填補(bǔ)了國內(nèi)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)空白。

    （摘自廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司）