【編號】2019-30
　　【題名】基于PVDF的三維指尖力傳感器設(shè)計
　　【作者】魏健雄, 萬舟, 單陽, 祝奔奔
　　【機(jī)構(gòu)】昆明理工大學(xué) 信息工程與自動化學(xué)院
　　【刊名】傳感器與微系統(tǒng)（2019年06期）
　　【文摘】在智能機(jī)械手控制過程中,為了獲取指尖力三維信息,設(shè)計了一種基于聚偏二氟乙烯(PVDF)壓電薄膜的指尖力觸覺傳感器,并通過數(shù)學(xué)模型描述了壓電薄膜及傳感探頭原理,設(shè)計了相應(yīng)的調(diào)理電路.以和接觸面所呈不同角度的指尖力為測試對象.測試結(jié)果顯示:所設(shè)計的指尖力傳感器能準(zhǔn)確檢測指尖力的三維信息,可用于實(shí)際的指尖力檢測.