【編號】2005-51
　　【篇名】基于PVDF壓電膜的三向力觸角傳感頭研究
　　【摘要】闡述了基于PVDF膜三向力觸覺傳感頭的設(shè)計思想、基本結(jié)構(gòu)和計算空間三向力的公式,經(jīng)過實驗獲得一系列數(shù)據(jù),擬合出回歸曲線,驗證了該方案的可行性。